DV3000 と専用 Dummy Repeater のセットアップ

6月

2014

＝MEMO＝

ThumbDVの登場でサーバソフトウェアが変更になり，手順も初回のものから変化して来ているので，現状に即して一部書き直し致しました。（2015/08/02）
BlueDVの普及やその他 AMBE Server 利用シーンの増加、又OSが Raspbian 10 Buster になった事に即して再編集しました。 BlueDVなどはDummyRepeaterと同様の既存モデムアプリですので、アプリについての設定などはそれぞれのマニュアルに従ってください。（2019/10/16）

DV3000とは最近 NW Digital Radio という会社が発売した，Raspberry Pi 用の音声圧縮ボード（Vocoder）です。通常，D-Starの音声圧縮には AMBE-2020^TM というチップを搭載していましたが，このボードは名前から想像が付くように AMBE-3000^TM を搭載しています。

何が違うのでしょう。詳しくは別の機会に譲るとしてAMBE-2020^TM が AMBE+^TMという規格であるのに対し，AMBE-3000^TMはAMBE+2^TMという規格に対応しており，業務無線の P25（APCO Project 25）や，DMRにも採用されていると言う点です。

（註:^TM マークの付いた商品名は Digital Voice Systems, Inc. の登録商標です。）

　今回のセットアップはD-Star用ですが，将来ソフトが作られればハードウェアを変更せず他のデジタル無線規格に対応できるでしょう。

＝MEMO＝

　本記事の内容を一歩進めて，PC用ヘッドセットと画面によるPTTをPTT付きのスピーカーマイクにすることで，より使いやすくする工夫をご紹介します。 DV3000の出荷元であるNW Digita Radio のブログ にJA1SCW局が製作組み立てされた Portable Dummy Repeater が紹介されたところ，本文中にも出て来る「DummyRepeater ALSAaudio版」のメンテナーである John Wiseman氏（G8BPQ）からコメントがありました。それにより改良されたPortable DummyRepeater V.2とその構成図を公開して戴きました。

外付けのUSBサウンドも基盤だけにして内蔵するとコンパクトになりますね。このサウンドカードは，当記事で紹介しているものと同一とのことです。
Special thanks to JA1SCW, JH1BLT and G8BPQ.

ハードウェアの準備

Raspberry Pi 2 type B 旧型Raspberryでも十分	Raspberry Pi Shop bt KSY
16GB microSDカード Class10	Amazon.co.jp
DV3000 (販売終了) またはThumbDV	NW Digital Radio COMBI TRONICS
USB Sound	Amazon.co.jp
USB Wi-Fiクライアント (LANが無い場合)	Amazon.co.jp
適当なスピーカーとマイク（PC用）
写真のスマートフォンとバッテリーは，モバイル用途でなければ不要です。

上記のハードウェア（ただし旧型Rasberry）はすべて私が現在使用しているものです。
なお，DV3000 は Raspberry Pi に取り付けておきます。私の場合取り付け用のスペーサーが短く，ピンに無理がかかると思われたので，水平に保てる長さのものに取り替えました。
初期版Rasberryの場合USBポートは2つなのでWiFiを使いたい場合DV3000しか使えません。

Raspberry Pi 起動用 SDカードの作成

最初にＯＳの入ったＳＤカードを作成します。

なお，この説明でのコンソールコマンドは，ディスプレイやキーボードを接続して作業している方は， LXTerminal を使用してください。また，Windows などからPuTTYなどのSSHソフト を使ってリモートする方は，ＯＳインストール時メモしたＩＰアドレスとポート２２番を指定してください。

すでに，装備されているVNCを使用するときは，Windows の場合 VNC Viewer for Windowsなどをお使いください。SSH，VNC いずれの場合もログイン名：pi，パスワード：raspberry です。

ソフトウェアの準備

さて，Raspberry の OS（Raspbian）が GUI で立ち上げられたところで，次に示したソフトウェアをダウンロードします。

　

ircDDBGateway / DStarRepeater	ircDDBGatewayとDStarRepeaterのインストール
セットアップ	ircDDBGateway 初めての設定（２） DStarRepeater 初めての設定（２）
DV3000/DV3000U Daemon Source Raspberry OS 立ち上げ後	DV3000.zip　AMBE Serverソフト

ソフトウェアのインストール

DV3000 を動作させるサーバーソフトをインストール

$ sudo apt update; sudo apt -y upgrade

$ sudo nano /boot/config.txt

  GNU nano 3.2　　　　　　　　　　File: /boot/config.txt

# Enable audio (loads snd_bcm2835)
# dtparam=audio=on　　<---------------------コメントアウト

init_uart_clock=3686400
#init_uart_clock=50000000    # 下記参照

# Pi Zero, Pi3, Pi4 で GPIOシリアルを使用する時（DV3000）加筆する。
dtoverlay=pi3-disable-bt

AMBEserver: unknown byte from the DV3000, 0xFF

init_uart_clock=50000000 と言うような極端に大きな値を設定

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

  GNU nano 3.2　　　　　　　　　　File: /boot/cmdline.txt

#dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=547679c6-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=PARTUUID=547679c6-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

一部（太字部分）を削除

$ sudo systemctl disable serial-getty@.service

＝MEMO＝

システムに関わる重要なファイル

再起動をして

$ unzip DV3000.zip

DV3000

$ cd DV3000

$ make
$ ls
AMBEserver     AMBEserverGPIO.o AMBEtest3.py           dv3000d.c Makefile
AMBEserver.c   AMBEserver.o     dv3000d                dv3000d.o README-dv3000d.txt
AMBEserverGPIO AMBEtest2.py     dv3000d-AMBEserver.pdf init.d    README.txt

AMBEserverGPIO, AMBEserver

AMBEtest2.py，AMBEtest3.py

$ sudo make install

$ sudo nano /etc/systemd/system/ambeserver.service

　GNU nano 3.2　　　　　　　　　　File: /etc/systemd/system/ambeserver.service

[Unit]
Description=AMBE Server ThumbDV(DV3000U)/PiDV(DV3000)
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/AMBEserverGPIO -d -p 24600 -i /dev/ttyAMA0
ExecStop=/usr/bin/killall AMBEserverGPIO
#ExecStart=/usr/bin/AMBEserver -d -p 24600 -i /dev/ttyUSB0
#ExecStop=/usr/bin/killall AMBEserver
Restart=on-failure
Type=forking

[Install]
WantedBy=multi-user.target

-p 24600

2460

-d

実行権限を付与

$ sudo systemctl enable ambeserver.service

$ sudo reboot

$ ps -C AMBEserverGPIO
PID TTY      TIME CMD
3033 ?    00:00:03 AMBEserverGPIO

又は
$ ps -C AMBEserver
3033 ?    00:00:03 AMBEserver

$ sudo python AMBEtest2.py
d
8
N
1
False
False
False
0
a9
Reset
6100010033
Wrote: 5 bytes
a9
Product ID
6100010030
Wrote: 5 bytes
a
 0AMBE3000R
Version
6100010031
Wrote: 5 bytes
a11V120.E100.XXXX.C106.G514.R009.B0010411.C0020208
Set DSTAR Mode
61000c000a013007634000000000000048
Wrote: 17 bytes
a

＝MEMO＝

DummyRepeater のインストール

$ sudo unzip DummyRepeater-20150507.zip
$ cd DummyRepeater/
$ sudo make
$ sudo make install

ircDDBGateway と dummyrepeater の設定

　まず ircDDBGateway の設定についてはircDDB Gateway 初めての設定 をご参照ください。

　また，dummyrepeater についても分からない場合には DV Dongle と ircDDB その接続方法をご参照ください。設定の違いは次の２画面だけです。

　まずサウンドカードの認識の仕方が変わりました。portaudio の場合は，default に設定されたものしか利用できなかったため， USBサウンドを使った場合も hard 1（内蔵が hard 0） = default に設定するための難解な手続きが必要でした。それを達成したとしても結果に不満の残るものでした。今回の改良の結果は，Windows におけるアプリごとのサウンドの選択同様に簡単です。

　次に［Dongle］の設定ですが，［DV-Dongle］と［DV3000］がセレクトできるようになっています。最も新しいものでは［DV3000 network］と［ThumbDV（USB）］が分かれています。［DV3000］を選択した場合，［Address］に DV3000 AMBE3000 Server のインストールされた Raspberry Pi のIPアドレスを（今回は自分自身なので127.0.0.1），また［Port］に AMBEserverGPIO のオプションとして［-p 24600］と指定した場合は「24600」を，指定しなかった場合は「2460」を設定します。

DummyRepeater の自動起動設定

.config/autostart/

$ cd .config/autostart/
$ ls
start_gateway.desktop  start_modem.desktop  start_x11vnc.desktop

start_modem.desktop

$ sudo nano start_modem.desktop

　GNU nano 2.2.6　　　　　　　　　　File: start_modem.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=sudo /usr/local/bin/dummyrepeater

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